Марсоход NASA Perseverance впервые начал самостоятельно определять своё точное местоположение на Марсе. Новая технология позволяет снизить погрешность с прежних 30 метров до 25 сантиметров, сообщается на сайте NASA.
Как работала навигация раньше
Ранее ровер ориентировался по данным одометрии - показаниям счётчиков оборотов колёс и визуальной оценке местности с камер. Со временем ошибка накапливалась, особенно на пересечённом рельефе.
Читайте нас также
Чтобы уточнить координаты, марсоход примерно раз в сутки передавал данные на Землю. Специалисты сопоставляли спутниковые снимки с панорамами марсохода и корректировали позицию. Этот процесс занимал до двух суток, пока аппарат оставался неподвижным.
Алгоритм Mars Global Localization
Теперь навигация работает на борту с помощью алгоритма Mars Global Localization (MGL). Он сопоставляет панорамные изображения с орбитальными картами рельефа.
Расчёты выполняет коммерческий процессор Qualcomm Snapdragon 801, ранее задействованный для связи с марсианским вертолётом Ingenuity. Несмотря на отсутствие радиационной защиты, процессор успешно функционирует в условиях повышенного радиационного фона. Вычисление координат занимает около двух минут и обеспечивает точность до 25 сантиметров.
Проверка технологии
Перед внедрением алгоритм тестировали на Земле, используя данные о 264 предыдущих остановках марсохода. Система показала точное определение координат во всех случаях. На Марсе её применили 2 и 16 февраля на участке Mala Mala у края кратера Езеро.
Новая навигация позволит марсоходу совершать длинные автономные заезды без постоянной связи с Землёй, ускоряя исследование поверхности планеты. В ближайшие дни миссии исполнится пять лет с начала работы Perseverance на Марсе.
